Apa Saja Jenis Motor?
December 28, 2023
Di dunia motor, ada empat jenis utama: motor AC, motor DC, motor servo, dan motor stepper. Masing-masing memiliki karakteristik unik dan memiliki aplikasi, keuntungan, dan keterbatasan yang berbeda.
Dari penggunaan umum dalam peralatan rumah tangga dan mesin industri hingga pengendalian robot dan alat mesin CNC, izinkan saya mengeksplorasi apa yang ditawarkan oleh empat motor ini.
Apa itu motor AC?
Sebuah motor AC adalah jenis motor listrik yang menggunakan fenomena induksi elektromagnetik. arus bolak-balik mendorong motor listrik ini.
Ini adalah jenis arus listrik yang secara berkala membalik arah dan mengubah magnitudnya terus menerus seiring waktu.
Arus ini kontras dengan arus searah, atau DC, yang mengalir hanya dalam satu arah.Sebuah motor AC dapat menawarkan metode yang relatif efisien untuk menghasilkan energi mekanik dari sinyal masukan listrik sederhana.
Sebuah motor AC biasanya terdiri dari dua bagian penting: stator dan rotor.Ini memiliki kumparan dan disediakan dengan arus bolak-balik untuk menghasilkan medan magnet berputar.
rotor tetap di dalam, yang merupakan bagian berputar dari motor. itu menghasilkan medan magnet berputar kedua dengan dilampirkan ke poros output. magnet permanen, keengganan menonjol,atau electrical winding dapat menghasilkan medan magnet rotor.
1Bagaimana AC Motor bekerja?
Untuk memahami bagaimana motor AC bekerja dengan tepat, kita perlu tahu karakteristik esensialnya.Tapi alasan mendasar untuk itu adalah fakta bahwa ia berjalan secara eksplisit pada arus bolak-balik.
Arus bolak-balik atau muatan adalah arus yang arah aliran di sekitar sirkuit terbalik pada interval yang teratur.sedangkan sirkuit DC tetap relatif konstan.
Sekarang, motor AC bergantung pada perangkat yang disebut alternator untuk menghasilkan arah muatan bergantian ini.Ketika listrik dilewati melalui poros berputar, rotor, medan elektromagnetik, atau EMF biasanya dibuat di generator itu.
Sementara itu, stator berputar di sekitar dirinya sendiri atau dalam serangkaian kumparan kawat statis.EMF yang dihasilkan beralih arah atau polaritas pada titik yang ditetapkan relatif terhadap stator.
Hal ini terjadi karena dibuat oleh rotor bermuatan berputar pada sumbu tetap.pembalikan berkala dari arah arus dalam motor AC terjadi pada interval yang teratur dan dapat diprediksi.
Semua ini dapat dibandingkan dengan piston atau dayung, yang menggerakkan air di sekitar sistem saluran.Ini mendorong air bolak-balik melalui saluran.
2. Keuntungan dari AC Motor
Sebagai pelopor dalam pembuatan motor, DHmotor memahami beberapa manfaat yang motor AC kami dapat membawa ke industri di seluruh dunia.
tahan lama
Motor listrik AC sangat tahan lama karena tidak seperti kebanyakan motor DC, mereka tidak memiliki sikat. Sikat dapat mudah usang dan menciptakan kebutuhan untuk pemeliharaan yang lebih teratur.
Karena motor AC tidak memiliki masalah ini, ini berarti mereka biasanya memiliki umur panjang dan disukai oleh mereka yang mencari solusi yang sangat tahan lama.
Daya Rendah yang Dibutuhkan untuk Memulai
Dengan daya rendah yang dibutuhkan untuk memulai, ini berarti motor AC dapat mendistribusikan daya mereka lebih merata dan dapat mempertahankan tingkat daya yang konsisten sepanjang operasi mereka.
Hal ini juga mengurangi kemungkinan kelelahan, yang dapat terjadi ketika motor menjadi terlalu banyak bekerja saat memulai.
Akselerasi Terkontrol
Akselerasi yang terkendali dalam motor AC berarti mereka memungkinkan gerakan yang stabil dan terkendali, yang merupakan kunci untuk banyak aplikasi yang menuntut di seluruh dunia.
Ini juga mengurangi keausan karena kecepatan tidak meningkat dan menurun secara tiba-tiba, sehingga menempatkan tekanan yang lebih sedikit pada motor.
Akselerasi yang terkendali sangat penting untuk aplikasi seperti penggerak karavan, di mana kecepatan harus tetap stabil dan konstan untuk memastikan kinerja yang seharusnya.
3. Kelemahan dari AC Motor
- Kelemahan dari motor AC meliputi berikut.
- Torsi awal dari motor ini sangat kurang
- Pada kecepatan rendah, itu tidak akan bekerja
- Kontrol posisi yang buruk
- Kecepatan terbatas melalui pasokan frekuensi
4. Aplikasi dari motor AC
- Peralatan Rumah
- Komputer
- Kipas angin dan AC
- Pompa hidraulik dan irigasi
- Peralatan transportasi
Motor ini digunakan dalam alat listrik, jam, drive disk, kipas, blower, pompa, kompresor, kompresor drive, sistem conveyor, turntables audio, peralatan rumah tangga,mesin cuci & area industri.
Apa itu DC motor?
DC motor adalah perangkat listrik yang mengubah energi listrik menjadi energi mekanik.
Komponen putar yang disebut kumparan armature terletak di dalam casing motor yang dikelilingi oleh magnet permanen yang kuat.
Ketika arus diterapkan ke armature melalui switch listrik berputar yang disebut komutator,medan magnet yang dibuat oleh armature berinteraksi dengan medan magnet dari magnet stasioner untuk menerapkan torsi pada armature, menyebabkannya berputar.
Kami memperkenalkan motor DC secara lebih rinci dalam artikel ini panduan komprehensif untuk motor DC, Anda dapat mengkliknya untuk mempelajari lebih lanjut.
1Bagaimana motor DC bekerja?
Rotor biasanya terletak di bagian dalam motor, sedangkan stator terletak di bagian luar.Rotor berisi gulungan kumparan yang didukung oleh arus DC dan stator berisi baik magnet permanen atau gulungan elektromagnetik.
Ketika motor digerakkan oleh arus DC, medan magnet diciptakan di dalam stator, menarik dan menolak magnet pada rotor.Untuk menjaga rotor berputar, motor memiliki komutator.
Ketika rotor sejajar dengan medan magnet, itu akan berhenti berputar, tetapi dalam hal ini komutator akan membalikkan arus melalui stator dan dengan cara ini membalikkan medan magnet.Dengan cara ini rotor dapat terus berputarDi bawah ini adalah diagram yang menunjukkan tampilan skematik bagaimana motor DC bekerja.
2. Keuntungan dari DC Motor
- Mereka cocok untuk torsi kecepatan rendah
- Mereka memiliki kecepatan yang disesuaikan
- Mereka menawarkan berbagai kontrol kecepatan baik di bawah dan di atas kecepatan nominal
- Mereka memiliki torsi awal yang sangat tinggi dan kuat
- Mereka digunakan dalam peralatan seperti kereta listrik dan derek yang memiliki beban yang luar biasa dalam kondisi awal
- Mereka lebih terjangkau
- Perawatan mereka mudah dan membutuhkan sedikit waktu
3Kelemahan dari DC motor
- Motor DC memiliki biaya awal yang tinggi.
- Biaya pemeliharaan tinggi dan peningkatan operasi karena adanya sikat dan komutator.
- Karena percikan di sikat, motor DC tidak dapat beroperasi dalam kondisi eksplosif dan berbahaya.
- Saat kecepatan meningkat, porosnya bergetar dan armaturnya rusak.
- Konverter diperlukan untuk memasok tenaga ke motor.
4. Aplikasi dari DC motor
DC (Series) motor digunakan di mana torsi awal yang tinggi diperlukan dan variasi kecepatan dimungkinkan.mesin jahit, dll.
DC (Shunt) motor adalah jenis khusus dari motor yang digunakan di mana kecepatan konstan diperlukan.
Apa itu servo motor?
Servo motor adalah jenis motor yang dapat berputar dengan presisi tinggi. biasanya jenis motor ini terdiri dari sirkuit kontrol yang memberikan umpan balik pada posisi saat ini poros motor,umpan balik ini memungkinkan servo motor untuk berputar dengan presisi tinggi.
Jika Anda ingin memutar benda pada beberapa sudut tertentu atau jarak, maka Anda menggunakan servo motor.Jika motor didukung oleh catu daya DC maka disebut DC servo motor, dan jika itu adalah motor bertenaga AC maka itu disebut AC servo motor.
1Keuntungan Servo Motor
Daya Keluar yang Lebih Tinggi: Servo motor menghasilkan daya keluaran yang tinggi.tapi Anda juga bisa membiarkan servo drive melakukan pekerjaan untuk Anda.
Torsi dipercepat: Melihat perbedaan antara servo dan motor langkah, Anda akan menemukan bahwa servo motor dapat mempercepat beban karena rasio torsi yang tinggi.Ini mendapatkan torsi yang meningkat dari menggunakan gearbox bersama dengan mesin untuk memberikan kecepatan yang handal.
Manajemen Periode Pendek: Detail yang sangat baik tentang servo motor adalah bahwa ia menggunakan kekuatan sebanyak yang diperlukan, yang berarti ia tidak akan mengerahkan energi tambahan,memungkinkan penggunaan daya dan torsi yang efisien untuk periode yang lebih pendek.
2. Kelemahan Servo Motor
- Pengontrol yang rumit
- Mengontrol motor bisa menjadi tantangan. Anda harus menetapkan parameter turunan integral proporsional (PID) sambil menyesuaikan mereka, yang bisa menjadi tugas yang rumit bagi banyak orang untuk ditangani.
- Potensi Kerusakan akibat Overload
- Sebuah motor mungkin lebih rentan terhadap kerusakan karena kelebihan beban karena torsi puncak terbatas hanya satu persen dari siklus kerja.
Biaya yang Lebih Tinggi
Akhirnya, instalasi sistem servo motor kemungkinan akan lebih mahal daripada motor stepper.untuk tugas yang lebih intens, servo bernilai harga tambahan.
3. Aplikasi Servo Motors
Servo motor memiliki berbagai aplikasi di berbagai bidang dan industri.
Robotika: Servo motor digunakan untuk memberikan gerakan dan kekuatan yang tepat untuk lengan robot, kaki, sendi, pegangan, dll. Mereka memungkinkan robot untuk melakukan tugas seperti memilih, menempatkan, pengelasan, perakitan,dll.
Mesin CNC: Servo motor digunakan untuk menggerakkan poros mesin CNC seperti mesin bubut, pabrik, router, dll.Mereka memungkinkan mesin CNC untuk melakukan operasi pemesinan yang akurat dan kompleks seperti memotong, pengeboran, ukiran, dll.
Manufaktur otomatis: Servo motor digunakan untuk mengontrol gerakan dan posisi berbagai komponen dan perangkat dalam sistem manufaktur otomatis, seperti conveyor, feeder, loader,PengunggahMereka memungkinkan sistem manufaktur otomatis untuk mencapai produktivitas dan kualitas yang tinggi.
Peralatan medis: Servo motor digunakan untuk mengoperasikan berbagai perangkat medis dan instrumen seperti robot bedah, pemindai, pompa, ventilator, dll.Mereka memungkinkan peralatan medis untuk melakukan operasi dan perawatan yang tepat dan aman.
Apa itu stepper motor?
Motor stepper adalah jenis motor listrik yang bergerak dalam langkah-langkah kecil yang tepat dan tidak terus menerus.motor listrik sinkron yang mengubah pulsa digital menjadi rotasi poros mekanis.
Mereka biasanya digunakan dalam aplikasi industri yang membutuhkan kontrol gerakan yang tepat, seperti robotika, pencetakan 3D, mesin CNC, dan jalur produksi otomatis.
1. Keuntungan dari stepper motor
Fleksibilitas:Motor stepper menawarkan fleksibilitas dalam aplikasi untuk berbagai aplikasi karena desain motor stepper memberikan torsi tahan konstan tanpa perlu motor untuk didukung.
Torsi yang lebih besar: Torsi dari motor stepper dari motor servo dengan ukuran yang sama, pada kecepatan yang lebih rendah lebih besar dari motor servo.
Lebih murah dari Servo Motors: Stepper Motor sering digunakan dalam Open Loop System yang tidak memerlukan umpan balik posisi atau torsi sehingga Stepper Motor lebih sederhana dan lebih murah dikendalikan.Stepper Motor sendiri adalah transduser posisi.
Torsi Kecepatan Rendah yang sangat baik: Motor Stepper menawarkan torsi kecepatan rendah yang sangat baik, yang berarti, motor akan mendorong banyak beban tanpa harus memanfaatkan mekanisme gigi atau gearbox tambahan.
2. Kelemahan dari stepper motor
Jangkauan Kecepatan Terbatas: Salah satu kelemahan yang paling signifikan dari motor langkah adalah rentang kecepatan yang terbatas.
Dengan meningkatnya kecepatan, output torsi berkurang dengan cepat, yang menyebabkan fenomena yang dikenal sebagai "cogging". Pembatasan ini membatasi penggunaannya dalam aplikasi yang membutuhkan rotasi terus menerus berkecepatan tinggi.
Kurangnya Gerak Lemes: Motor langkah menghasilkan gerak dalam langkah diskrit, yang dapat menghasilkan efek ′′stepping′′ yang terlihat dalam aplikasi tertentu, terutama ketika bergerak pada kecepatan lambat.
Karakteristik ini dapat menyebabkan getaran dan kebisingan, membuatnya tidak cocok untuk aplikasi yang membutuhkan gerakan yang halus dan tenang, seperti gimbal kamera kelas atas.
Masalah Resonansi: Motor langkah rentan terhadap resonansi, fenomena di mana getaran mekanis dapat menyebabkan kehilangan akurasi dan bahkan menyebabkan langkah yang terlewatkan.Mengontrol resonansi bisa menantang dan sering membutuhkan mekanisme peredam tambahan atau algoritma kontrol yang canggih.
3. Aplikasi Motor Stepper
Motor stepper banyak digunakan di berbagai industri dan aplikasi yang membutuhkan kontrol gerakan yang tepat.
Robotika: Motor stepper digunakan dalam berbagai aplikasi robot, termasuk lengan robot, gripper, dan robot mobile.Kontrol gerakan yang tepat yang disediakan oleh motor stepper sangat penting untuk aplikasi ini.
Mesin CNC: Motor stepper umumnya digunakan dalam mesin kontrol numerik komputer (CNC) untuk kontrol yang tepat dari alat pemotong.yang penting untuk pemesinan berkualitas tinggi.
Pencetakan 3D: Motor stepper banyak digunakan dalam printer 3D untuk kontrol yang akurat dari kepala cetak dan gerakan tempat tidur pencetakan.
Industri tekstil: Motor stepper digunakan dalam mesin tekstil untuk mengontrol dengan tepat input kain dan gerakan kepala tenun
Apa perbedaan antara empat jenis motor ini
1Stabilitas
Jika stabilitas adalah persyaratan, Anda akan ingin tertarik ke arah motor stepper.jadi jika Anda memiliki situasi di mana motor perlu untuk menahan beban masih, atau aplikasi lain di mana kurangnya stabilitas dapat mengganggu proses, Anda umumnya harus menggunakan motor stepper.
2. Torsi
Motor DC, yang dikenal karena kemampuan mereka untuk menghasilkan torsi tinggi, sangat berharga dalam aplikasi di mana kontrol kecepatan sangat penting.dapat memberikan torsi yang lebih konstan dan stabil di berbagai kisaran kecepatan.
Secara umum, motor DC memberikan respons yang lebih cepat terhadap perubahan beban dibandingkan dengan motor AC. Motor AC, di sisi lain, unggul dalam skenario yang membutuhkan torsi variabel dan kecepatan tinggi.
Namun, penting untuk dicatat bahwa motor AC biasanya mengalami kehilangan arus slip dan induksi, yang menyebabkan masalah efisiensi.
Sebaliknya, motor DC, kategori utama dalam spektrum AC Motor dan DC Motor, dianggap sekitar 30 persen lebih efisien karena penggunaan magnet permanen.
Dalam perbandingan antara motor stepper dan servo, sering ditemukan bahwa Anda dapat mencapai torsi yang hampir sama dari motor stepper dan dari motor servo.
Servo umumnya menawarkan kinerja yang lebih tinggi, dengan kurva kecepatan yang lebih fleksibel dan nilai torsi puncak yang tergantung pada waktu.motor stepper yang dioptimalkan biasanya dapat melakukan pekerjaan yang sama dengan lebih terjangkau dalam banyak aplikasi AC Motor dan DC Motor.
Kesimpulan
Jika Anda masih bertanya-tanya dan bingung di mana motor yang terbaik di antara semua,Faktanya adalah masing-masing yang terbaik didasarkan pada aplikasi yang unik dan peran fungsional dan membaca posting ini akan membantu Anda memilih dengan benar.